Что бы не заблудится в лесу подойдёт любая навигационная программа и даже без карт, а вот чтобы видеть рельеф местности вокруг, ведь даже грибы находятся каждые на своих местах на этом рельефе, здесь уже нужна очень информативная карта. Каждая программа поддерживает какие то свои определённые карты, по этому у меня были установлены  две программы Osmand и OziExplorer, на последней стояли карты ГГС,  единственный недостаток был в том что эти карты состояли из кусков и не всегда можно быстро посмотреть что находится вокруг. И вот сейчас появилось свободное от леса время и я в Osmand нашёл карты, которые меня больше чем устраивают, и найти их очень просто. В настройках поставить галочки  Источник карт - OpenTopoMap, карта покрытия - OpenTopoMap, карта подложки - OpenTopoMap. Вот только не знаю, раньше, когда пользовался картами OSM, я покупал "Линии высот", используется ли эта функция в картах OpenTopoMap, или эти линии идут в этих картах. В настройках у меня ещё включено "линии высот" и "слой рельефа местности". Вот так сейчас выглядит карта, голубым отмечен трек, а флажками места скопления опят, на будущее.